北京“冰丝带”上演机器人“全自主”足球赛

8月11日，在北京国家速滑馆“冰丝带”3号赛训基地举行的第二届世界人形机器人运动会足球预选赛拉开帷幕。赛事从11日持续到16日，设有5V5大型组、5V5中型组和面向青少年的U19 3V3中型组，参赛机器人按照身高和体重分组，比赛全过程要求机器人自主完成动作，成绩靠前的队伍晋级淘汰赛。

赛场上既有机器人攻入精彩进球的瞬间，也出现戏剧化的乌龙球。首次参加5V5中型组的梧渊队队长胡跃表示，整体表现符合预期，乌龙球则是因为机器人的视觉系统未能识别足球，加上速度失控，误把球带进了自家球门。他指出，足球比赛对多机器人协作、裁判判罚流程以及通信协议提出了更高要求，整体复杂度远超单机动作演示。 球友会

曾在首届赛事中夺得5V5冠军的清华火神队，此次依然参加大型组比赛。队长郭砼介绍，今年团队在传球模块上有所新增，并对射门和行走、跑动步态进行优化，机器人已具备近距离带球与连续踢球跟进的能力，比赛的观赏性明显提升。

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组织方表示，足球赛事规模较小、规则明确，是检验机器人运动控制与视觉感知能力的理想场景。相关技术成熟后可向家庭服务、应急救援等领域迁移，更好地发挥实际应用价值。